4-полюсная канструкцыя больш трывалая, чым 2-полюсны эквівалент, але можа займаць аднолькавую прастору і вагу.Грэг Датфілд з Maxon UK тлумачыць.
4-полюсныя рухавікі маюць перавагі пры выбары мікрарухавікоў пастаяннага току для розных прымянення - ад аэракасмічнай прамысловасці да кіравання свідраваннем.4-полюсная канструкцыя больш трывалая, чым 2-полюсны эквівалент, але можа займаць аднолькавую прастору і вагу.Грэг Датфілд з Maxon UK тлумачыць.
Для рухавікоў пастаяннага току, якія патрабуюць высокага крутоўнага моманту пры малой вазе і кампактнасці, 4-полюсны рухавік можа быць лепшым выбарам.4-полюсныя рухавікі могуць займаць такую ​​ж плошчу, што і 2-полюсныя, але яны здольныя ствараць большы крутоўны момант.Важна адзначыць, што 4-полюсны рухавік таксама мацнейшы, чым 2-полюсны рухавік параўнальнага памеру, гэта значыць, што ён падтрымлівае сваю хуткасць больш дакладна, калі прымяняецца нагрузка.
Колькасць палюсоў адносіцца да колькасці пар пастаянных магнітаў у рухавіку.Двухполюсны рухавік мае пару магнітаў насупраць поўначы і поўдня.Калі ток падаецца паміж парамі полюсаў, ствараецца магнітнае поле, якое прымушае ротар круціцца.Канфігурацыі рухавікоў таксама вар'іруюцца ад 4-полюсных, уключаючы дзве пары полюсаў, да шматполюсных канструкцый, уключаючы да 12 полюсаў.
Колькасць полюсаў з'яўляецца важным аспектам канструкцыі рухавіка, паколькі яно ўплывае на характарыстыкі хуткасці і крутоўнага моманту рухавіка.Чым менш колькасць палюсоў, тым вышэй хуткасць рухавіка.Гэта таму, што кожнае механічнае кручэнне ротара залежыць ад завяршэння цыклу магнітнага поля для кожнай пары полюсаў.Чым больш пар пастаянных магнітаў мае рухавік, тым больш цыклаў узбуджэння патрабуецца, што азначае, што тым больш часу патрабуецца ротару, каб выканаць абарот на 360°.Хуткасць дзеліцца на колькасць пар полюсаў пры фіксаванай частаце, такім чынам, калі выказаць здагадку, што 2-полюсны рухавік будзе працаваць пры 10 000 абаротаў у хвіліну, 4-полюсны рухавік будзе вырабляць 5000 абаротаў у хвіліну, шасціполюсны рухавік будзе працаваць пры 3300 абаротаў у хвіліну і г.д. ..
Большыя рухавікі могуць ствараць большы крутоўны момант незалежна ад колькасці полюсаў.Аднак павелічэнне колькасці полюсаў можа стварыць большы крутоўны момант, чым рухавік таго ж памеру.У выпадку 4-полюснага рухавіка яго крутоўны момант значна павялічваецца за кошт кампактнай канструкцыі з больш тонкім зваротным магнітным шляхам, які пакідае больш месца для дзвюх пар палюсоў пастаяннага магніта, а ў выпадку рухавікоў maxon - запатэнтаванай больш тоўстай абмоткі з аплёткай.
Хаця 4-полюсны рухавік можа займаць такую ​​ж плошчу, што і 2-полюсная канструкцыя, варта адзначыць, што далейшае павелічэнне колькасці полюсаў з 6 да 12 азначае, што памер і вага рамы павінны быць адпаведна павялічаны да змясціць дадатковы медны кабель., жалеза і магніты не патрабуюцца.
Сіла рухавіка звычайна вызначаецца яго градыентам хуткасці і крутоўнага моманту, гэта значыць, што больш магутны рухавік можа больш моцна ўтрымліваць хуткасць пры нагрузцы.Градыент хуткасці і крутоўнага моманту вымяраецца памяншэннем хуткасці на 1 мНм нагрузкі.Больш нізкія лічбы і больш мяккія адзнакі азначаюць, што рухавік будзе лепш падтрымліваць сваю хуткасць пад нагрузкай.
Больш магутны рухавік магчымы дзякуючы тым жа асаблівасцям канструкцыі, якія таксама дапамагаюць яму дасягнуць больш высокіх крутоўных момантаў, такіх як больш абмотак і выкарыстанне аптымальных матэрыялаў у працэсе вытворчасці.Такім чынам, 4-полюсны рухавік больш надзейны, чым 2-полюсны рухавік таго ж памеру.
Напрыклад, 4-полюсны рухавік maxon дыяметрам 22 мм мае градыент хуткасці і крутоўнага моманту 19,4 аб/хв/мНм, што азначае, што ён губляе толькі 19,4 аб/хв на кожны 1 мНм, у той час як 2-полюсны рухавік maxon той жа памер мае градыент хуткасці і крутоўнага моманту 110 абаротаў у хвіліну./мНм.Не ўсе вытворцы рухавікоў адпавядаюць патрабаванням maxon да канструкцыі і матэрыялаў, таму альтэрнатыўныя маркі 2-полюсных рухавікоў могуць мець больш высокія градыенты хуткасці і крутоўнага моманту, што паказвае на больш слабы рухавік.
Аэракасмічнае прымяненне выйграе ад падвышанай трываласці і лёгкай вагі 4-полюсных рухавікоў.Гэтыя атрыбуты таксама неабходныя для ручных электраінструментаў, якія часта патрабуюць большага крутоўнага моманту, чым можа забяспечыць 2-полюсны рухавік, але маюць малы вага і невялікія памеры.
Прадукцыйнасць 4-полюснага рухавіка таксама важная для вытворцаў мабільных робатаў.Колавыя або гусенічныя робаты павінны пераадольваць перасечаную мясцовасць, перашкоды і крутыя схілы падчас агляду нафта- і газаправодаў або пошуку пацярпелых ад землятрусу.4-полюсныя рухавікі забяспечваюць крутоўны момант і магутнасць, неабходныя для пераадолення гэтых нагрузак, дапамагаючы вытворцам мабільных робатаў ствараць кампактныя і лёгкія канструкцыі.
Невялікі памер у спалучэнні з нізкімі градыентамі хуткасці і крутоўнага моманту таксама важны для кантролю свідравін у нафтавай і газавай прамысловасці.Для гэтага прымянення кампактныя 2-полюсныя рухавікі недастаткова магутныя, а шматполюсныя рухавікі занадта вялікія для прасторы агляду бітаў, таму кампанія Maxon распрацавала 32-міліметровы 4-полюсны рухавік.
Многія прымянення, прыдатныя для 4-полюсных рухавікоў, адбываюцца ў экстрэмальных умовах або ва ўмовах, якія патрабуюць магчымасці працаваць пры высокай тэмпературы, высокім ціску і вібрацыі.Напрыклад, рухавікі для кіравання свідравінамі могуць працаваць пры тэмпературах, якія перавышаюць 200°C, у той час як рухавікі, устаноўленыя ў аўтаномных падводных апаратах (AUV), змяшчаюцца ў напоўненыя алеем бакі пад ціскам.Кампактныя 4-полюсныя рухавікі з дадатковымі асаблівасцямі канструкцыі, такімі як рукавы і тэхналогіі для паляпшэння адводу цяпла, могуць вытрымліваць экстрэмальныя ўмовы працы на працягу працяглых перыядаў часу.
У той час як спецыфікацыі рухавіка з'яўляюцца фундаментальнымі, для аптымізацыі прымянення варта ўлічваць канструкцыю ўсёй сістэмы прывада, уключаючы скрынку перадач, кадавальнік, прывад і элементы кіравання.У дадатак да кансультацый па спецыфікацыях рухавікоў, інжынеры Maxon таксама могуць супрацоўнічаць з групамі распрацоўшчыкаў OEM для распрацоўкі поўных прывадных сістэм для канкрэтнага прымянення.
Maxon з'яўляецца вядучым пастаўшчыком высокадакладных шчотачных і бесщеточных серводвигателей і прывадаў пастаяннага току.Гэтыя рухавікі вар'іруюцца ў памеры ад 4 мм да 90 мм і даступныя да 500 Вт.Мы інтэгруем элементы кіравання рухавіком, рэдуктарам і рухавіком пастаяннага току ў высокадакладныя інтэлектуальныя сістэмы прывада, якія можна наладзіць у адпаведнасці з канкрэтнымі патрэбамі прыкладанняў нашых кліентаў.
Лепшыя артыкулы 2022 года. Найбуйнейшая ў свеце макаронная фабрыка дэманструе інтэграваную робататэхніку і ўстойлівае распаўсюджванне