Перавагі рухавіка DD

Серварухавікі звычайна працуюць нестабільна з-за недастатковага крутоўнага моманту і ваганняў падчас працы на нізкіх хуткасцях.Запаволенне шасцярні знізіць эфектыўнасць, узнікне расхістванне і шум пры зачапленні перадач і павялічыць вагу машыны.Пры рэальным выкарыстанні вугал павароту паказальнай пласціны падчас працы звычайна знаходзіцца ў межах круга, і патрабуецца вялікі імгненны пускавы крутоўны момант.Матор DD без рэдуктара мае вялікі крутоўны момант і падтрымлівае дакладную і стабільную працу на нізкіх абарачэннях.

Tхарактарыстыкі рухавіка DD

1, Структура рухавіка DD мае форму вонкавага ротара, які адрозніваецца ад сервопривода пераменнага току структуры ўнутранага ротара.Колькасць магнітных палюсоў ўнутры рухавіка таксама адносна вялікая, што прыводзіць да большага моманту запуску і кручэння.

2, радыяльны падшыпнік, які выкарыстоўваецца ў рухавіку, можа вытрымліваць вялікую восевую сілу.

3, Кадавальнік - гэта круглая рашотка з высокім разрозненнем.Раздзяленне кругавой рашоткі, якое выкарыстоўваецца рухавіком jDS DD, складае 2 097 152 пікселя на абразок, і ён мае пачатак і мяжу выхаду.

4. Дзякуючы высокадакладнай зваротнай сувязі вымярэнняў і высокаўзроўневым вытворчаму працэсу, дакладнасць пазіцыянавання рухавіка DD можа дасягнуць другога ўзроўню.(Напрыклад, абсалютная дакладнасць серыі DME5A складае ±25 кутніх секунд, а дакладнасць паўторнага пазіцыянавання складае ±1 кутніх секунд)

Рухавік DD і серводвигатель + рэдуктар маюць наступныя адрозненні:

1: Высокае паскарэнне.

2: Высокі крутоўны момант (да 500 Нм).

3: Высокая дакладнасць, адсутнасць хісткасці вала, можа быць дасягнуты высокадакладны кантроль становішча (максімальная паўтаранасць - 1 секунда).

4: Высокая механічная дакладнасць, восевае і радыяльнае біенне рухавіка можа дасягаць 10 мкм.

5: Высокая нагрузка, рухавік можа вытрымліваць ціск да 4000 кг у восевым і радыяльным напрамках.

6: Высокая калянасць, вельмі высокая калянасць для радыяльных і імпульсных нагрузак.

7: Рухавік мае полае адтуліну для лёгкага праходжання кабеляў і паветраводаў.

8: Не патрабуе абслугоўвання, доўгі тэрмін службы.

Зваротная сувязь

Рухавікі DDR звычайна выкарыстоўваюць зваротную сувязь з аптычным інкрэментным кодэрам.Аднак ёсць і іншыя тыпы зваротнай сувязі на выбар, напрыклад: кадавальнік рэзолвера, абсалютны кадавальнік і індуктыўны кадавальнік.Аптычныя кадавальнікі могуць забяспечыць большую дакладнасць і больш высокую раздзяляльнасць, чым кадавальнікі рэзолвера.Незалежна ад памеру высокафазнага рухавіка DDR, крок рашоткі лінейкі рашоткі аптычнага кодэра звычайна складае 20 мікрон.З дапамогай інтэрпаляцыі можна атрымаць вельмі высокую раздзяляльнасць для дасягнення дакладнасці, неабходнай для прыкладання.Напрыклад: DME3H-030, крок рашоткі складае 20 мікрон, ёсць 12000 ліній на абарот, стандартнае павелічэнне інтэрпаляцыі складае 40 разоў, а раздзяленне на абарот складае 480000 адзінак, або раздзяленне з рашоткай у якасці зваротнай сувязі складае 0,5 мікрона.Выкарыстоўваючы SINCOS (аналагавы кадавальнік), пасля 4096 разоў інтэрпаляцыі можна атрымаць раздзяленне 49152000 адзінак на абарот або раздзяленне з рашоткай у якасці зваротнай сувязі складае 5 нанаметраў.

Аўтар Джэсіка