Ва ўмовах высокай і нізкай тэмпературы навакольнага асяроддзя характарыстыкі прылады і паказчыкі сістэмы рухавіка з пастаяннымі магнітамі моцна змяняюцца, мадэль і параметры рухавіка з'яўляюцца складанымі, нелінейнасць і ступень сувязі павялічваюцца, а таксама моцна змяняюцца страты прылады харчавання.Не толькі аналіз страт драйвера і стратэгія кантролю павышэння тэмпературы з'яўляюцца складанымі, але і кантроль працы ў чатырох квадрантах больш важны, і звычайная канструкцыя кантролера прывада і стратэгія кіравання сістэмай рухавіка не могуць адпавядаць патрабаванням навакольнага асяроддзя з высокай тэмпературай.

Кантролер прывада звычайнай канструкцыі працуе пры адносна стабільнай тэмпературы навакольнага асяроддзя і рэдка ўлічвае такія паказчыкі, як маса і аб'ём.Аднак у экстрэмальных умовах працы тэмпература навакольнага асяроддзя вар'іруецца ў шырокім дыяпазоне тэмператур ад -70 да 180 °C, і большасць сілавых прылад не можа быць запушчана пры такой нізкай тэмпературы, што прыводзіць да збою функцыі драйвера.Акрамя таго, абмежаваная агульнай масай сістэмы рухавіка, прадукцыйнасць рассейвання цяпла кантролерам прывада павінна быць значна зніжана, што, у сваю чаргу, уплывае на прадукцыйнасць і надзейнасць кантролера прывада.

Ва ўмовах звышвысокіх тэмператур спелыя SPWM, SVPWM, метады вектарнага кіравання і іншыя страты пры пераключэнні вялікія, а іх прымяненне абмежавана.З развіццём тэорыі кіравання і цалкам лічбавай тэхналогіі кіравання, розныя перадавыя алгарытмы, такія як папярэджанне хуткасці, штучны інтэлект, недакладнае кіраванне, сетка нейронаў, кіраванне зменнай структурай у слізгальным рэжыме і хаатычнае кіраванне, усе даступныя ў сучасным сервоуправлении рухавіка з пастаяннымі магнітамі.паспяховае прымяненне.

Для сістэмы кіравання прывадам рухавіка з пастаяннымі магнітамі ў асяроддзі з высокімі тэмпературамі неабходна стварыць інтэграваную мадэль рухавіка і пераўтваральніка, заснаваную на разліку фізічнага поля, цесна аб'яднаць характарыстыкі матэрыялаў і прылад і правесці аналіз сувязі ланцуга поля, каб цалкам дасягнуць улічвайце ўздзеянне навакольнага асяроддзя на рухавік.Уплыў характарыстык сістэмы і поўнае выкарыстанне сучасных тэхналогій кіравання і інтэлектуальных тэхналогій кіравання могуць палепшыць якасць комплекснага кіравання рухавіком.Акрамя таго, рухавікі з пастаяннымі магнітамі, якія працуюць у цяжкіх умовах, няпроста замяніць, і яны знаходзяцца ў працяглых умовах эксплуатацыі, а знешнія параметры навакольнага асяроддзя (у тым ліку: тэмпература, ціск, хуткасць і кірунак паветранага патоку і г.д.) змяняюцца складана, у выніку чаго рухавік назіранне за ўмовамі працы сістэмы.Такім чынам, неабходна вывучыць тэхналогію распрацоўкі высокатрывалага кантролера прывада рухавіка з пастаяннымі магнітамі ва ўмовах абурэння параметраў і знешніх абурэнняў.

Джэсіка