У якасці крыніцы харчавання электрычных прыбораў або розных механізмаў ключавая функцыя рухавіка - ствараць крутоўны момант прывада.

Хоць планетарны рэдуктар у асноўным выкарыстоўваецца ў спалучэнні з серводвигателями і крокавымі рухавікамі, прафесійныя веды аб рухавіках па-ранейшаму вельмі папулярныя.Таму я з нецярпеннем чакаў гэтага «рэзюмэ самай магутнай маторнай аперацыі ў гісторыі».Вярніцеся, каб падзяліцца з усімі.

Бесщеточный рухавік пастаяннага току (BLDCM) пазбаўляе недахопы, характэрныя для шчотачных рухавікоў пастаяннага току, і замяняе механічныя ротары рухавікоў ротарамі рухавікоў з электроннымі прыладамі.Такім чынам, бесщеточные рухавікі пастаяннага току маюць выдатныя характарыстыкі зменнай хуткасці і іншыя характарыстыкі рухавікоў пастаяннага току.Ён таксама мае такія перавагі, як простая структура камунікацыйнага рухавіка пераменнага току, адсутнасць камутацыйнага полымя, надзейная праца і лёгкае абслугоўванне.
Асноўныя прынцыпы і алгарытмы аптымізацыі.

Правілы кіравання рухавіком BLDC рэгулююць становішча і сістэму ротара рухавіка, які рухавік ператварае ў выпрамнік.Для маніпулявання хуткасцю кіравання замкнёным контурам існуюць два дадатковыя правілы, гэта значыць дакладнае вымярэнне хуткасці ротара рухавіка/або току рухавіка і яго ШІМ-сігналу для кантролю выхадной магутнасці хуткасці рухавіка.

Рухавік BLDC можа выбраць бакавую паслядоўнасць або цэнтр кіравання для паслядоўнасці сігналу ШІМ у адпаведнасці з правіламі прымянення.Большасць прыкладанняў змяняе фактычную працу толькі з вызначанай хуткасцю, і будуць выбраны 6 асобных сігналаў ШІМ з паслядоўнасцю фронтаў.Гэта паказвае максімальнае дазвол экрана.Калі вы выкарыстоўваеце ўказаны сеткавы сервер для дакладнага пазіцыянавання, энергазатратнай тармазной сістэмы або рэверсу рухаючай сілы, настойліва рэкамендуецца выкарыстоўваць запоўнены цэнтр кіравання для паслядоўнасці сігналу ШІМ.

Каб палепшыць ротарную частку магнітна-індукцыйнага рухавіка, у рухавіку BLDC выкарыстоўваецца датчык Хола, каб паказаць абсалютнае пазіцыянаванне магнітнай індукцыі.Гэта прыводзіць да большай колькасці прыкладанняў і больш высокіх выдаткаў.Праца BLDC без індуктара пазбаўляе ад неабходнасці ў элементах Хола і выбірае толькі электрарухаючую сілу самаіндукцыі (індукаваную электрарухаючую сілу) рухавіка для прагназавання і аналізу ротарнай часткі рухавіка.Праца без датчыкаў асабліва важная для недарагіх прыкладанняў рэгулявання хуткасці, такіх як вентылятары і помпы.Пры выкарыстанні рухавікоў BLDC халадзільнікі і кампрэсары таксама павінны працаваць без індуктараў.Устаўка і запаўненне поўнага часу загрузкі
Большасці рухавікоў BLDC не патрэбна дадатковая ШІМ, устаўка часу поўнай нагрузкі або кампенсацыя часу поўнай нагрузкі.Вельмі верагодна, што BLDC з гэтай характарыстыкай - гэта толькі высокапрадукцыйныя серварухавікі BLDC, сінусоідныя рухавікі BLDC, шчоткавыя рухавікі пераменнага току або сінхронныя рухавікі ПК.

Шмат розных сістэм кіравання выкарыстоўваецца, каб паказаць маніпуляцыі з рухавікамі BLDC.Як правіла, транзістар выхадной магутнасці выкарыстоўваецца ў якасці лінейнага рэгуляванага крыніцы харчавання для кіравання працоўным напружаннем рухавіка.Гэты тып метаду няпросты ў выкарыстанні пры кіраванні маторам вялікай магутнасці.Высокамагутныя рухавікі павінны працаваць з ШІМ, і мікрапрацэсар павінен быць вызначаны для паказу функцый запуску і кіравання.

Сістэма кіравання павінна паказваць наступныя тры функцыі:

Працоўнае напружанне ШІМ, якое выкарыстоўваецца для кіравання хуткасцю рухавіка;

Сістэма, якая выкарыстоўваецца для камутацыі рухавіка ў выпрамнік;

Выкарыстоўвайце электрарухаючую сілу самаіндукцыі або элемент Хола для прагназавання і аналізу руху ротара рухавіка.

Рэгуляванне шырыні імпульсу выкарыстоўваецца толькі для падачы зменнага працоўнага напружання на абмотку рухавіка.Разумнае працоўнае напружанне станоўча карэлюе з працоўным цыклам ШІМ.Калі атрымана належная камутацыя выпрамніка, характарыстыкі хуткасці крутоўнага моманту BLDC такія ж, як і ў наступных рухавікоў пастаяннага току.Пераменнае працоўнае напружанне можа быць выкарыстана для кіравання хуткасцю і зменным крутоўным момантам рухавіка.