(1) Нават калі гэта адзін і той жа крокавы рухавік, пры выкарыстанні розных схем прывада яго частата-момантныя характарыстыкі моцна адрозніваюцца.

(2) Калі крокавы рухавік працуе, імпульсны сігнал дадаецца да абмотак кожнай фазы па чарзе ў пэўным парадку (кальцавой размеркавальнік у прывадзе кантралюе спосаб уключэння і выключэння абмотак).

(3) Крокавы рухавік адрозніваецца ад іншых рухавікоў.Яго намінальнае намінальнае напружанне і намінальны ток з'яўляюцца толькі эталоннымі значэннямі;а паколькі крокавы рухавік сілкуецца ад імпульсу, напружанне крыніцы харчавання з'яўляецца яго самым высокім напружаннем, а не сярэднім напружаннем, таму крокавы рухавік можа працаваць за межамі дыяпазону намінальных значэнняў.Але выбар не павінен занадта адхіляцца ад намінальнага значэння.

(4) Крокавы рухавік не назапашвае памылкі: дакладнасць звычайнага крокавага рухавіка складае ад трох да пяці працэнтаў ад фактычнага вугла кроку, і ён не назапашваецца.

(5) Максімальная тэмпература, дазволеная знешнім выглядам крокавага рухавіка: калі тэмпература крокавага рухавіка занадта высокая, магнітны матэрыял рухавіка будзе размагнічаны першым, што прывядзе да зніжэння крутоўнага моманту і нават страты кроку.Такім чынам, максімальная тэмпература, дазволеная знешнім выглядам рухавіка, павінна залежаць ад розных магнітных матэрыялаў рухавіка.Наогул кажучы, кропка размагнічвання магнітных матэрыялаў вышэй за 130 градусаў Цэльсія, а некаторыя нават дасягаюць 200 градусаў Цэльсія.Такім чынам, тэмпература паверхні крокавага рухавіка цалкам нармальная і складае 80-90 градусаў Цэльсія.

(6) Крутоўны момант крокавага рухавіка будзе змяншацца з павелічэннем хуткасці: калі крокавы рухавік круціцца, індуктыўнасць кожнай фазнай абмоткі рухавіка будзе ўтвараць зваротную электрарухаючую сілу;чым вышэй частата, тым больш зваротная электрарухаючая сіла.Пад яго дзеяннем фазны ток рухавіка памяншаецца з павелічэннем частаты (або хуткасці), у выніку чаго памяншаецца крутоўны момант.

(7) Крокавы рухавік можа нармальна працаваць на нізкай хуткасці, але калі яна перавышае пэўную частату, ён не запускаецца, што суправаджаецца выццём гук.Крокавы рухавік мае тэхнічны параметр: частата запуску без нагрузкі, гэта значыць частата імпульсаў, пры якой крокавы рухавік можа нармальна запускацца ва ўмовах халастога ходу.Калі частата імпульсаў вышэй за гэта значэнне, рухавік не можа запусціцца нармальна і можа страціць прыступкі або спыніцца.У выпадку нагрузкі частата запуску павінна быць ніжэй.Калі вы хочаце, каб рухавік круціўся з высокай хуткасцю, частата імпульсаў павінна мець працэс паскарэння, гэта значыць, пачатковая частата нізкая, а затым павялічвацца да жаданай высокай частаты ў адпаведнасці з пэўным паскарэннем (хуткасць рухавіка павялічваецца ад нізкай хуткасць да высокай хуткасці).

(8) Напружанне сілкавання драйвера гібрыднага крокавага рухавіка звычайна знаходзіцца ў шырокім дыяпазоне (напрыклад, напружанне сілкавання IM483 складае 12～48 В пастаяннага току), і напружанне крыніцы харчавання звычайна выбіраецца ў адпаведнасці з хуткасцю працы і патрабаваннямі рэакцыі рухавіка.Калі рухавік мае высокую працоўную хуткасць або патрабуецца хуткая рэакцыя, то значэнне напружання таксама высокае, але звярніце ўвагу, што пульсацыі напружання крыніцы харчавання не могуць перавышаць максімальнае ўваходнае напружанне прывада, інакш прывад можа быць пашкоджаны.

(9) Ток крыніцы сілкавання звычайна вызначаецца ў адпаведнасці з выхадным фазным токам I драйвера.Калі выкарыстоўваецца лінейны крыніца харчавання, ток крыніцы харчавання звычайна можа быць у 1,1-1,3 раза I;калі выкарыстоўваецца імпульсны крыніца харчавання, ток крыніцы харчавання звычайна можа быць у 1,5-2,0 раза I.

(10) Калі аўтаномны сігнал FREE нізкі, токавы выхад драйвера на рухавік адключаецца, і ротар рухавіка знаходзіцца ў свабодным стане (аўтаномным стане).У некаторых аўтаматызацыях, калі вал рухавіка павінен круціцца непасрэдна (ручны рэжым), калі прывад не ўключаны, сігнал FREE можа быць усталяваны на нізкім узроўні, каб перавесці рухавік у аўтаномны рэжым для ручнога кіравання або рэгулявання.Пасля завяршэння ўручную зноў усталюйце высокі сігнал FREE, каб працягнуць аўтаматычнае кіраванне.

(11) Чатырохфазны гібрыдны крокавы рухавік звычайна прыводзіцца ў рух двухфазным крокавым драйверам.Такім чынам, чатырохфазны рухавік можна злучыць у двухфазны метадам паслядоўнага злучэння або метадам паралельнага злучэння пры падключэнні.Метад паслядоўнага злучэння звычайна выкарыстоўваецца ў тых выпадках, калі хуткасць рухавіка нізкая.У гэты час неабходны выхадны ток драйвера ў 0,7 раза перавышае ток фазы рухавіка, таму награванне рухавіка невялікае;метад паралельнага злучэння звычайна выкарыстоўваецца ў тых выпадках, калі хуткасць рухавіка высокая (таксама вядомае як высакахуткаснае злучэнне).Метад), неабходны выхадны ток драйвера ў 1,4 разы перавышае ток фазы рухавіка, таму крокавы рухавік вылучае больш цяпла.

Аўтар Джэсіка