Тэхнічны кірунак і тэндэнцыя развіцця ў галіне кіравання рухавікамі

Высоканадзейны 86 мм степпер

Дзякуючы тэхнічнаму прагрэсу інтэграцыя займае рынак кіравання рухавікамі.Бесщеточные рухавікі пастаяннага току (BLDC) і сінхронныя рухавікі з пастаяннымі магнітамі (PMSM) розных памераў і шчыльнасцяў магутнасці хутка замяняюць тапалогіі рухавікоў, такія як шчоткавыя пераменнага/пастаяннага току і індукцыйныя пераменнага току.
Бесщеточный рухавік пастаяннага току/сінхронны рухавік з пастаянным магнітам мае такую ​​ж механічную структуру, за выключэннем абмоткі статара.Іх абмоткі статара маюць розныя геаметрычныя структуры.Статар заўсёды знаходзіцца насупраць магніта рухавіка.Гэтыя рухавікі могуць забяспечваць высокі крутоўны момант на нізкай хуткасці, таму яны вельмі падыходзяць для прымянення серводвигателей.
Бесщеточным рухавікам пастаяннага току і сінхронным рухавікам з пастаяннымі магнітамі не патрэбныя шчоткі і камутатары для прывада рухавікоў, таму яны больш эфектыўныя і надзейныя, чым шчоткавыя рухавікі.
Бесщеточный рухавік пастаяннага току і сінхронны рухавік з пастаяннымі магнітамі выкарыстоўваюць праграмны алгарытм кіравання замест шчоткі і механічнага камутатара для прывядзення ў рух рухавіка.
Механічная структура бесщеточного рухавіка пастаяннага току і сінхроннага рухавіка з пастаяннымі магнітамі вельмі простая.На статары матора, які не верціцца, знаходзіцца электрамагнітная абмотка.Выраблены з пастаяннага магніта ротара.Статар можа быць унутры або звонку, і заўсёды насупраць магніта.Але статар заўсёды з'яўляецца нерухомай часткай, у той час як ротар - гэта заўсёды рухомая (верціцца) частка.
Бесщеточный рухавік пастаяннага току можа мець 1, 2, 3, 4 або 5 фаз.Іх назвы і алгарытмы кіравання могуць адрознівацца, але па сутнасці яны бесщеточные.
Некаторыя бесщеточные рухавікі пастаяннага току маюць датчыкі, якія могуць дапамагчы вызначыць становішча ротара.Праграмны алгарытм выкарыстоўвае гэтыя датчыкі (датчыкі Хола або кадавальнікі) для дапамогі камутацыі рухавіка або кручэнню рухавіка.Гэтыя бесщеточные рухавікі пастаяннага току з датчыкамі неабходныя, калі неабходна запусціць прылажэнне пад высокай нагрузкай.
Калі бесщеточный рухавік пастаяннага току не мае датчыка для вызначэння становішча ротара, выкарыстоўваецца матэматычная мадэль.Гэтыя матэматычныя мадэлі ўяўляюць алгарытмы без датчыкаў.У бессенсорном алгарытме рухавік з'яўляецца датчыкам.
У параўнанні са шчотачным рухавіком бесщеточный рухавік пастаяннага току і сінхронны рухавік з пастаяннымі магнітамі маюць некаторыя важныя сістэмныя перавагі.Яны могуць выкарыстоўваць схему электроннай камутацыі для кіравання рухавіком, што можа палепшыць энергаэфектыўнасць на 20-30%.
У цяперашні час многія прадукты патрабуюць зменнай хуткасці рухавіка.Гэтыя рухавікі патрабуюць шыротна-імпульснай мадуляцыі (ШІМ) для змены хуткасці рухавіка.Шырытна-імпульсная мадуляцыя забяспечвае дакладны кантроль хуткасці і крутоўнага моманту рухавіка і можа рэалізаваць зменную хуткасць.


Час публікацыі: 16 снежня 2022 г