Матавы рухавік таксама вядомы як рухавік пастаяннага току або рухавік з вугальнай шчоткай.Рухавік пастаяннага току часта называюць матавым рухавіком пастаяннага току.Ён прымае механічную камутацыю, знешні магнітны полюс не рухаецца, а ўнутраная шпулька (якар) рухаецца, а камутатар і шпулька ротара круцяцца разам., шчоткі і магніты не рухаюцца, таму камутатар і шчоткі труцца і труцца, каб завяршыць пераключэнне напрамку току.

Недахопы шчотачных рухавікоў:

1. Іскры, якія ўзнікаюць у выніку механічнай камутацыі, выклікаюць трэнне паміж камутатарам і шчоткай, электрамагнітныя перашкоды, высокі шум і кароткі тэрмін службы.

2. Нізкая надзейнасць і шмат збояў, якія патрабуюць частага абслугоўвання.

3. З-за існавання камутатара інэрцыя ротара абмежаваная, максімальная хуткасць абмежавана, і гэта ўплывае на дынамічныя характарыстыкі.

Паколькі ў яго так шмат недахопаў, чаму ён усё яшчэ шырока выкарыстоўваецца, таму што ён мае высокі крутоўны момант, простую структуру, лёгкае абслугоўванне (напрыклад, замена вугальнай шчоткі) і танны.

Бесщеточный рухавік у некаторых галінах таксама называюць рухавіком пастаяннага току з пераменнай частатой (BLDC).Ён прымае электронную камутацыю (датчык Хола), і шпулька (якар) не рухае магнітны полюс.У гэты час пастаянны магніт можа знаходзіцца па-за шпулькі або ўнутры шпулькі., таму існуе адрозненне паміж бесщеточным рухавіком з вонкавым ротарам і бесщеточным рухавіком з унутраным ротарам.

Канструкцыя бесщеточного рухавіка такая ж, як і сінхроннага рухавіка з пастаяннымі магнітамі.

Аднак адзін бесщеточный рухавік не з'яўляецца поўнай энергасістэмай, і бесщеточный рухавік у асноўным павінен кіравацца бесщеточным кантролерам, гэта значыць, ESC для дасягнення бесперапыннай працы.

Што сапраўды вызначае яго прадукцыйнасць, так гэта бесщеточный электронны рэгулятар (гэта значыць ESC).

Ён мае такія перавагі, як высокая эфектыўнасць, нізкае энергаспажыванне, нізкі ўзровень шуму, працяглы тэрмін службы, высокая надзейнасць, сервакіраванне, бесступенькавае рэгуляванне хуткасці пераўтварэння частоты (да высокай хуткасці) і г. д. Ён значна меншы, чым матавы рухавік пастаяннага току.Кіраванне больш простае, чым асінхронны рухавік пераменнага току, і пускавы момант вялікі, і здольнасць да перагрузкі высокая.

Рухавік пастаяннага току (щеточный) можа рэгуляваць хуткасць шляхам рэгулявання напружання, паслядоўнага злучэння супраціву і змены ўзбуджэння, але на самой справе ён найбольш зручны і найбольш часта выкарыстоўваецца для рэгулявання напружання.У цяперашні час асноўнае выкарыстанне ШІМ-рэгулявання хуткасці, ШІМ, на самай справе заключаецца ў высакахуткасным пераключэнні для дасягнення рэгулявання пастаяннага току за адзін цыкл, чым даўжэй час уключэння, тым вышэй сярэдняе напружанне і чым даўжэй час выключэння , тым ніжэй сярэдняе напружанне.Гэта вельмі зручна рэгуляваць.Пакуль хуткасць пераключэння дастаткова высокая, гармонікі электрасеткі будуць менш, а ток будзе больш бесперапынным..

Крокавы рухавік - крокавы рухавік з адкрытым контурам

(Разамкнуты контур) Крокавыя рухавікі - гэта рухавікі з адкрытым контурам кіравання, якія пераўтвараюць сігналы электрычных імпульсаў у вуглавыя зрухі і шырока выкарыстоўваюцца.

У выпадку адсутнасці перагрузкі хуткасць і становішча прыпынку рухавіка залежаць толькі ад частаты і колькасці імпульсаў імпульснага сігналу і не залежаць ад змены нагрузкі.Калі крокавы драйвер атрымлівае імпульсны сігнал, ён прыводзіць у рух крокавы рухавік.Фіксаваны вугал, які называецца «крокавым вуглом», паварот якога адбываецца крок за крокам на фіксаваны вугал.

Вуглавое зрушэнне можна кантраляваць, кіруючы колькасцю імпульсаў, каб дасягнуць мэты дакладнага пазіцыянавання;у той жа час, хуткасць і паскарэнне кручэння рухавіка можна кантраляваць шляхам кіравання частатой імпульсаў, такім чынам, каб дасягнуць мэты рэгулявання хуткасці.