Вось некалькі спосабаў кіравання бесщеточным рухавіком пастаяннага току.Некаторыя асноўныя сістэмныя патрабаванні пералічаны ніжэй:

а.Сілавыя транзістары: звычайна гэта MOSFET і IGBT, здольныя вытрымліваць высокія напружання (у адпаведнасці з патрабаваннямі рухавіка).У большасці бытавой тэхнікі выкарыстоўваюцца рухавікі магутнасцю 3/8 конскіх сіл (1HP = 734 Вт).Такім чынам, тыповае значэнне прыкладнога току складае 10А.У сістэмах высокага напружання (> 350 В) звычайна выкарыстоўваюцца IGBT.

б.Драйвер MOSFET/IGBT: Наогул кажучы, гэта драйвер групы MOSFET або IGBT.Гэта значыць, можна выбраць тры драйвера «полумоста» або трохфазныя драйверы.Гэтыя рашэнні павінны мець магчымасць апрацоўваць зваротную электрарухаючую сілу (ЭРС) рухавіка, якая ў два разы перавышае напружанне рухавіка.Акрамя таго, гэтыя драйверы павінны забяспечваць абарону сілавых транзістараў з дапамогай кантролю часу і пераключальніка, гарантуючы, што верхні транзістар будзе выключаны перад уключэннем ніжняга транзістара.

в.Элемент зваротнай сувязі/кантроль: інжынеры павінны распрацаваць нейкі элемент зваротнай сувязі ў сістэме кіравання сервоприводом.Прыклады ўключаюць аптычныя датчыкі, датчыкі з эфектам Хола, тахометры і самы танны бессенсарны датчык зваротнай ЭРС.Розныя метады зваротнай сувязі вельмі карысныя ў залежнасці ад неабходнай дакладнасці, хуткасці, крутоўнага моманту.Многія спажывецкія прыкладанні звычайна імкнуцца выкарыстоўваць бессенсорную тэхналогію зваротнай ЭМП.

d.Аналагава-лічбавы пераўтваральнік: у многіх выпадках, каб пераўтварыць аналагавы сігнал у лічбавы, трэба распрацаваць аналагава-лічбавы пераўтваральнік, які можа адпраўляць лічбавы сігнал у сістэму мікракантролера.

д.Адначыпавы мікракампутар: усе замкнёныя сістэмы кіравання (амаль усе бесщеточные рухавікі пастаяннага току з'яўляюцца замкнёнымі сістэмамі кіравання) патрабуюць адначыпавага мікракампутара, які адказвае за разлікі кіравання контурам сервопривода, карэкціроўку ПІД-рэгулявання і кіраванне датчыкамі.Гэтыя лічбавыя кантролеры звычайна 16-бітныя, але менш складаныя прыкладанні могуць выкарыстоўваць 8-бітныя кантролеры.

Аналагавае харчаванне/рэгулятар/эталон.У дадатак да вышэйпералічаных кампанентаў многія сістэмы ўтрымліваюць крыніцы харчавання, рэгулятары напружання, пераўтваральнікі напружання і іншыя аналагавыя прылады, такія як маніторы, LDO, пераўтваральнікі пастаяннага току ў пастаянны і аперацыйныя ўзмацняльнікі.

Аналагавыя крыніцы сілкавання/рэгулятары/даведкі: у дадатак да вышэйпералічаных кампанентаў многія сістэмы ўтрымліваюць крыніцы сілкавання, рэгулятары напружання, пераўтваральнікі напружання і іншыя аналагавыя прылады, такія як маніторы, LDO, пераўтваральнікі пастаяннага току ў пастаянны і аперацыйныя ўзмацняльнікі.