Падчас працы рухавіка ажыццяўляецца маніторынг у рэжыме рэальнага часу такіх параметраў, як ток, хуткасць кручэння і адноснае размяшчэнне верціцца вала па акружнасці, для вызначэння стану корпуса рухавіка і прываднага абсталявання і далейшага кантролю стан працы рухавіка і абсталявання ў рэжыме рэальнага часу, каб рэалізаваць мноства спецыфічных функцый, такіх як сервопривод і рэгуляванне хуткасці.Асаблівасці.Тут выкарыстанне кадавальніка ў якасці ўваходнага вымяральнага элемента не толькі значна спрашчае сістэму вымярэнняў, але таксама з'яўляецца дакладным, надзейным і магутным.

Кадавальнік - гэта датчык павароту, які пераўтворыць становішча і зрушэнне верціцца частак у серыю лічбавых імпульсных сігналаў.Гэтыя імпульсныя сігналы збіраюцца і апрацоўваюцца сістэмай кіравання, і выдаецца шэраг інструкцый для рэгулявання і змены працоўнага стану абсталявання.Калі кадавальнік спалучаецца з зубчастай рэйкай або шрубавым шрубай, яго таксама можна выкарыстоўваць для вымярэння становішча і зрушэння лінейна рухомых частак.

Кадавальнікі выкарыстоўваюцца ў сістэмах зваротнай сувязі па выхадным сігнале рухавіка, у вымяральным і кантрольным абсталяванні.Кадавальнік складаецца з дзвюх частак: аптычнага кодавага дыска і прымача.Параметры аптычных зменных, якія ствараюцца пры кручэнні дыска з аптычным кодам, пераўтвараюцца ў адпаведныя электрычныя параметры, а сігналы, якія кіруюць сілавымі прыладамі, выводзяцца праз папярэдні ўзмацняльнік і сістэму апрацоўкі сігналаў у інвертары..

Як правіла, кадавальнік павароту можа падаваць толькі сігнал хуткасці, які параўноўваецца з зададзеным значэннем і падаецца назад у выканаўчы блок інвертара для рэгулявання хуткасці рухавіка.

Па прынцыпе выяўлення кодэр можна падзяліць на аптычны, магнітны, індуктыўны і ёмістны.У адпаведнасці з метадам маштабавання і формай вываду сігналу яго можна падзяліць на тры тыпу: інкрэментны, абсалютны і гібрыдны.

Інкрэментны кадавальнік, яго становішча вызначаецца колькасцю імпульсаў, адлічаных ад нулявой адзнакі;ён пераўтворыць зрушэнне ў перыядычны электрычны сігнал, а затым пераўтворыць электрычны сігнал у імпульс падліку, і колькасць імпульсаў выкарыстоўваецца для прадстаўлення памеру зрушэння;absolute Становішча кадавальніка тыпу вызначаецца счытваннем выхаднога кода.Счытванне выхаднога кода кожнай пазіцыі ў межах круга з'яўляецца унікальным, і адназначная адпаведнасць фактычнай пазіцыі не будзе страчана пры адключэнні харчавання.Такім чынам, калі інкрэментны кадавальнік выключаецца і ўключаецца зноў, паказанні пазіцыі з'яўляюцца бягучымі;кожнае становішча абсалютнага энкодэра адпавядае пэўнаму лічбаваму коду, таму яго паказанае значэнне звязана толькі з пачатковым і канчатковым становішчам вымярэння, у той час як яно не мае нічога агульнага з прамежкавым працэсам вымярэння.

Энкодэр, як элемент збору інфармацыі аб стане працы рухавіка, падлучаны да рухавіка праз механічную ўстаноўку.У большасці выпадкаў да рухавіка трэба дадаць аснову энкодэра і канчатковы вал.Для таго, каб забяспечыць эфектыўнасць і бяспеку працы рухавіка і сістэмы збору дадзеных, патрабаванне да кааксіяльнасці канцавога злучальнага вала энкодэра і асноўнага вала з'яўляецца ключом да вытворчага працэсу.

Аўтар Джэсіка