У гэтым праекце апісваецца, як рухавік пастаяннага току можна перамяшчаць наперад або назад з дапамогай пульта дыстанцыйнага кіравання тэлевізарам або DVD.Мэта складаецца ў тым, каб пабудаваць просты двухнакіраваны драйвер рухавіка, які выкарыстоўвае для гэтай мэты мадуляваную інфрачырвоную (ІЧ) серыю імпульсаў 38 кГц без выкарыстання мікракантролера або праграмавання.

Аўтарскі прататып паказаны на мал. 1.

Схема і працуе

Электрычная схема праекта паказана на мал. 2. Ён пабудаваны вакол модуля ВК-прыёмніка TSOP1738 (IRRX1), дэкаднага лічыльніка 4017B (IC2), драйвера рухавіка L293D (IC3), PNP-транзістара BC557 (T1), двух NPN-транзістараў BC547 ( T2 і T3), рэгуляваны блок харчавання 5 В (IC1) і акумулятар 9 В.

Акумулятар 9 В падключаецца праз дыёд D1 да рэгулятара напружання 7805 для стварэння пастаяннага току 5 В, неабходнага для праекта.Кандэнсатар C2 (100 мкФ, 16 В) выкарыстоўваецца для адхілення пульсацый.

Пры нармальных умовах выхадны кантакт 3 ВК-модуля IRRX1 знаходзіцца на лагічным высокім узроўні, што азначае, што падлучаны да яго транзістар T1 адключаны, і таму яго калектарная клема знаходзіцца на лагічным нізкім узроўні.Калектар T1 кіруе тактавым імпульсам дэкаднага лічыльніка IC2.

Калі накіраваць пульт дыстанцыйнага кіравання на ІЧ-модуль і націснуць любую клавішу, модуль атрымае ІЧ-імпульсы 38 кГц ад пульта дыстанцыйнага кіравання.Гэтыя імпульсы інвертуюцца на калектары T1 і падаюцца на 14-й уваход тактавага сігналу дэкаднага лічыльніка IC2.

ІЧ-імпульсы, якія паступаюць, павялічваюць дэкадны лічыльнік з аднолькавай хуткасцю (38 кГц), але з-за наяўнасці RC-фільтра (R2=150к і C3=1 мкФ) на 14-м уваходным штыфты тактавага сігналу IC2 ланцужок імпульсаў выглядае як адзін імпульс лічыльнік.Такім чынам, пры націску кожнай клавішы лічыльнік пераходзіць толькі на адзін раз.

Калі ключ пульта адпускаецца, кандэнсатар C3 разраджаецца праз рэзістар R2, і тактавая лінія становіцца роўнай нулю.Такім чынам, кожны раз, калі карыстальнік націскае і адпускае клавішу на пульце дыстанцыйнага кіравання, лічыльнік атрымлівае адзін імпульс на тактавым уваходзе, і LED1 свеціцца, каб пацвердзіць, што імпульс быў атрыманы.

Падчас працы можа быць пяць варыянтаў:

Выпадак 1

Калі націскаецца клавіша пульта дыстанцыйнага кіравання, паступае першы імпульс, і выхад O0 дэкаднага лічыльніка (IC2) становіцца высокім, а на высновах O1 - O9 нізкі ўзровень, што азначае, што транзістары T2 і T3 знаходзяцца ў стане адключэння.Калектары абодвух транзістараў пераводзяцца ў высокі стан рэзістарамі на 1 кОм (R4 і R6), таму абедзве ўваходныя клемы IN1 і IN2 драйвера рухавіка L293D (IC3) становяцца высокімі.На гэтым этапе матор знаходзіцца ў выключаным стане.

Выпадак 2

Пры паўторным націску клавішы другі імпульс, які паступае ў радок CLK, павялічвае лічыльнік на адзінку.Гэта значыць, калі прыходзіць другі імпульс, выхад O1 IC2 становіцца высокім, а астатнія выхады - нізкім.Такім чынам, транзістар T2 праводзіць, а T3 адключаецца.Гэта азначае, што напружанне на калектары T2 паніжаецца (IN1 з IC3), а напружанне на калектары T3 становіцца высокім (IN2 з IC3), а ўваходы IN1 і IN2 драйвера рухавіка IC3 становяцца 0 і 1 адпаведна.У гэтым выпадку рухавік круціцца наперад.

Выпадак 3

Калі клавіша націскаецца яшчэ раз, трэці імпульс, які паступае ў радок CLK, зноў павялічвае лічыльнік на адзінку.Такім чынам, выхад O2 з IC2 становіцца высокім.Паколькі да кантакту O2 нічога не падключана, а на выхадах O1 і O3 нізкі ўзровень, таму абодва транзістара T2 і T3 пераходзяць у стан адключэння.

Калектарныя клемы абодвух транзістараў пераводзяцца ў высокі стан рэзістарамі R4 і R6 на 1 кОм, што азначае, што ўваходныя клемы IN1 і IN2 IC3 становяцца высокімі.На гэтым этапе матор зноў знаходзіцца ў выключаным стане.

Выпадак 4

Калі клавіша націскаецца яшчэ раз, чацвёрты імпульс, які паступае ў лінію CLK, павялічвае лічыльнік на адзінку ў чацвёрты раз.Цяпер выхад O3 IC2 становіцца высокім, а астатнія выхады нізкімі, таму транзістар T3 праводзіць.Гэта азначае, што напружанне на калектары T2 становіцца высокім (IN1 з IC3), а напружанне на калектары T3 становіцца нізкім (IN2 з IC3).Такім чынам, уваходы IN1 і IN2 IC3 знаходзяцца на ўзроўні 1 і 0 адпаведна.У гэтым выпадку рухавік круціцца ў зваротным кірунку.

Выпадак 5

Калі клавіша націскаецца ў пяты раз, пяты імпульс, які паступае ў радок CLK, павялічвае лічыльнік яшчэ раз на адзінку.Паколькі O4 (кантакт 10 IC2) падключаны да ўваходнага кантакту 15 скіду IC2, пятае націсканне вяртае IC лічыльнік дзесяцігоддзяў у стан скіду пры ўключэнні харчавання з высокім O0.

Такім чынам, схема працуе як драйвер двухнакіраванага рухавіка, які кіруецца інфрачырвоным пультам дыстанцыйнага кіравання.

Будаўніцтва і выпрабаванні

Схема можа быць сабрана на плаце Veroboard або друкаванай плаце, схема фактычных памераў якой паказана на мал. 3. Схема размяшчэння кампанентаў друкаванай платы паказана на мал. 4.

Спампаваць PDF-файлы макета друкаванай платы і кампанентаў:Клікніце тут

Пасля зборкі схемы падключыце батарэю 9 В да BATT.1.Звярніцеся да табліцы праўдзівасці (табліца 1) і выканайце крокі, апісаныя ў выпадку 1 - выпадку 5 вышэй.

Пад рэдакцыяй Лізы